这款无忧骑行是一款自行车自动变速装置，他可以进行自动变速，我们将3144霍尔传感器安装在轮辐上，随后在对应的位置放置一个强磁铁，利用霍尔效应来测量轮胎转的圈数，将数据传输给Basra控制器，经过相应的程序后输出转速，然后主程序调用转速，进行判断，其相应的程序控制舵机转动指定角度；然后将ADXL345倾角传感器安装在自行车上，将其获得的数据传输给控制器，调用之后控制舵机转动指定的角度，总结为该装置先由霍尔传感器和倾角传感器获得转速和坡度，然后将其传输给单片机，经过单片机处理后控制舵机转动指定的角度，带动链条改变链轮传动比。还可以手动变速，通过串口屏幕对舵机进行控制，实现加减挡位，有一个加档位按键和减档位按键，按键使用的触碰传感器，每次的计数按键用来直接控制舵机改变角度实现简单的自变速。

现有的变速自行车变速时采用人工进行，骑行体验不好，针对上述问题，本申请提出了一种自行车变速装置。本发明涉及一种自行车变速装置、变速自行车及方法，包括：速度检测机构：用于安装在自行车后轮的轮辐上；倾角传感器：用于与自行车的车架固定连接；后拨机构：包括用于与自行车后轮处的车架部分转动连接的固定杆，固定杆固定有驱动机构，固定杆与弹性件的一端连接，弹性件的另一端用于连接自行车后轮处的车架，驱动机构与摆杆连接，摆杆与中间轴固定连接，中间轴转动连接有第一齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘；控制器：用于固定在自行车的车架上，与速度检测装置、倾角传感器及驱动机构连接，使用本发明的变速装置骑行人员体验好。自行车变速器是使用的自行车上原有的变速装置，这样就可以适用于不同的自行车。根据不同的自行车变速装置的形状制作适配的装置，大大减少了材料的消耗，降低了成本，使其能够面向大众使用。

此装置主要用霍尔传感器、倾角传感器以及触碰传感器采集的数据输入主控板进行单方面信息交流，主控板控制舵机进行指定角度的转动，带动链条变换挡位。从而实现自行车的自动换挡。该装置由自行车变速装置，270度数字舵机，Basra控制板,3144霍尔传感模块，ADXL345倾角传感器，触碰传感器，5v可充电锂电池，太阳能充电板以及OLED屏幕组成.。

该装置能够实现自行车在不同的环境自动改变链轮之间的变速比，比如：在平坦的道路上骑行时，随着车子轮子的转速的提高，自动调至小的链轮传动比，为骑行者提供更高的速度；当在上坡的时候，将链轮传动比调大，为骑行者提供更高的动力。从而帮助骑行者获得更舒适的骑行经历。